在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。

　　论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品，展示该机器人折叠薄片的灵活性。

　　研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。

　　论文作者总结认为，这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过，后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

　　【#10月17日新增本土确诊208例##10月17日新增本土无症状587例#】10月17日0—24时，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例250例。其中境外输入病例42例（福建13例，广东11例，四川4例，北京3例，天津3例，云南3例，内蒙古2例，上海1例，山东1例，重庆1例），含7例由无症状感染者转为确诊病例（四川3例，福建2例，北京1例，广东1例）；本土病例208例（山西46例，广东36例，内蒙古17例，湖南16例，北京14例，江苏11例，陕西9例，浙江8例，四川8例，新疆8例，河南6例，云南6例，湖北5例，黑龙江4例，辽宁3例，宁夏3例，广西2例，重庆2例，西藏2例，上海1例，山东1例），含20例由无症状感染者转为确诊病例（山西5例，内蒙古4例，北京3例，宁夏3例，江苏2例，四川2例，浙江1例）。无新增死亡病例。无新增疑似病例。《法官妈妈》　　要深入临床研究，就必须先制备大量青蒿乙醚提取物。“（那个时候）所有的工作（都）停了，药厂也都停了，根本没有谁能配合你的工作。所以我们当时只能（用）土法。”屠呦呦说。